六年前，大众还在好奇机器人能不能说话和走路；现在，机器人可以运输、清洁、挖矿、流水线作业；六年前，新手司机还在为停车倒车而烦恼；现在，自动泊车已经是大部分新车必备功能。

 

 

 

指数式发展的科技正在飞快更新和无限迭代中强烈地影响、变革着人类社会。自动驾驶作为前沿科技中最耀眼的一项技术，将直接催动人类生活、未来物流、出行方式、智慧城市、交通工具重大而深远的变革。

 

 

 

RoboSense愿与智者志士一道，共创下一个六年科技浪潮。成人之美，助君成就，与有荣焉，幸甚至哉！

 

 

 

 

 

RoboSense六周年特别企划开篇，与我们的合作伙伴-高仙机器人，讲讲清洁机器人造福人类生活的现在与未来。

 

 

 

机器人

 

让清洁环卫更高效可靠

 

 

 

我国清洁环卫工年龄结构严重老化，400多万环卫工中55岁以上占比超过70%。环卫工作繁重，作业环境恶劣，无论严寒酷暑都要经受平均12小时/日户外体力劳动。不仅如此，环卫还是高危行业——据报道，中国平均每四日就有一名环卫工人死于车祸。事实上，清洁环卫工作是典型的简单重复性劳动，作业上完全可以依靠机器和技术来完成。高效可靠的无人驾驶环卫车、清洁机器人等智能清洁产品是解决产业需求行业痛点的最佳方案之一。

 

 

 

 

 

 

 

 

另一方面，高速城镇化带来大量的楼宇地产竣工亟待专业的物业清洁管理，行业急需回应社会各方面对清洁工作日益精细化、专业化的诉求。在需求激增面前，人口红利的消失，从业人员青黄不接，加之疫情等黑天鹅又添新的不确定性，清洁服务行业快速升级的机遇期正撞腰从业人才的断档期，让长期以来本就属于劳动密集型领域的清洁行业承受着巨大压力。

 

 

 

 

 

全自动无人清洗机器人

 

赋能百业，深耕清洁

 

 

 

成立于2013年的高仙机器人是全球最早一批从事自主移动技术研发和应用探索的机器人公司。

 

 

 

基于移动机器人全场景全栈技术，高仙商用清洁机器人产品自2014年发布以来不断在真实落地场景中迭代。凭借其技术积累和产品打磨，高仙敲开了30个国家地区大门，实机交付至1000+客户，全线产品运行里程超1亿公里，广泛覆盖超市卖场、购物中心、交通枢纽、写字楼、医院康复中心、酒店、工业物流车间、智慧园区等应用场景。时至今日，高仙机器人的6大产品线、7大清洁功能能很好的满足地下车库、大堂、会议室、卖场、走廊、广场等不同区域需求，真正为客户提供全场景一站式的清洁机器人解决方案，商用落地能力卓越。

 

在其机器人全场景移动技术战略指导下，高仙的SLAM、环境感知、路径规划、运动控制四大自主移动主要技术领跑行业，即率先用同一套代码能支撑不同形态机器人，在各种室内、室外、城市道路等不同环境里落地。近年来，高仙更是打通全栈技术破壁：不断整合升级，除了算法能力，还进一步整合高仙长久以来积累的数据能力、后台能力和业务应用层能力，完成从自动化到智能化，从单机到集群的技术布局。高仙全场景移动机器人全栈技术在广阔的落地场景+仿真环境应用将助推技术持续性高速迭代。同时，高仙还借鉴华为的做法，构建了一套贯穿市场、研发、制造、销售、服务、质量等全流程的IPD（集成产品开发）体系，以打破前瞻性科技产品在开发过程中必然面临的资源调配矛盾，加速对市场需求的响应。

 

 

 

除了产品壁垒和技术壁垒之外，高仙实现了全链路壁垒，是商用清洁机器人行业、乃至机器人行业内为数不多的有自己工厂的公司，大大缩短开发和生产之间的沟通周期，加速了产品迭代。

 

 

 

近日，高仙机器人刚公布了1.5亿元融资，并表示即将公布一轮更大规模的融资。新老投资人一致认为，高仙在机器人领域的技术积淀及产品打磨在国内处于领先高地，且率先跑通了商业闭环，始终保持着两至三年的技术领先优势。

 

 

 

作为最早一批国内全栈机器人导航技术的供应商，高仙机器人有“横向赋能百业，纵向深耕清洁”的战略布局：

 

横向，高仙曾以自主定位导航模块为核心的机器人解决方案年输出10k+套；

 

纵向，高仙深耕清洁，根据用户行业与场景特点布局商用清洁机器人产品线，是全球唯一达成“全场景覆盖”及“一站式采购”目标的商用清洁机器人厂商。

 

 

 

同时，基于导航模块解决方案合作，高仙可以根据服务不同行业用户需求的经验积累进行设计改良，低成本高效率地加载医疗级消毒、广告屏、语音引导、车位监管、可疑人员监视、新风空调联动等功能，只为实现“通过一台机器人的单次行走赋能用户更高价值”这一目标。

 

 

 

此外，早早做起了市政场景布局，于2018年底发布了首款L4级别无人驾驶环卫车，并在浙江省宁波市大榭开发区等多处科技示范区落地。

 

 

 

保证无人清洁机器人正常运转并能圆满完成任务最重要的一环则是环境感知。RoboSense为高仙全自动无人清洗机器人提供了“眼睛”（激光雷达），其感知能力远超人类眼睛，让机器人准确感知环境同时安全高效完成任务。

 

 

 

初期，无人小车使用单线激光雷达，对环境感知不够充分。RoboSense提供中低速激光雷达解决方案，通过将16线激光雷达（RS-LiDAR-16）与感知算法盒子结合，为无人小车赋予激光雷达三维感知能力，实现定位、导航、避障等自动驾驶功能。

 

 

 

高仙CTO秦宝星说：“无人清洁机器人的最终落地应用考验着算法层、应用层、数据层、后台管理层这四大层面的综合实力，其中，RoboSense激光雷达作为核心传感器，在感知层有相当重要的作用, 经测试和长期使用，我们发现，对于室内、室外差异很大的不同工况，RoboSense激光雷达均有出色的表现，点云质量稳定，有效帮助我们的机器人和无人驾驶车辆完成环境感知和清洁作业任务。”

 

当下，机器人已成为衡量国家创新能力和产业竞争力的重要指标，是全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。AI、5G、物联网等新技术的爆发性发展和核心零部件成本的下降，加速了机器人在各行各业的渗透。据亿欧《2020年中国机器人产业发展报告》显示，近五年，中国服务机器人行业增速高于全球平均增速，市场规模占全球比例超25%，未来有望成为全球服务机器人领域的领导者。

 

 

 

新冠疫情期间，消毒类服务机器人表现突出，让大众更直观感受到机器人和AI赋能的社会价值，将成为下一轮产业升级和技术创新的导火索。激光雷达作为底层硬件技术，支撑机器人看的更“远、准、快”，大大提高了机器人服务效率，替代人类完成更多高危和重复性劳动任务。让机器人更精准面对多类场景需求和完成具体任务，深入服务人类生活，是下一个六年实现AI时代高效生活的关键。